Обычные вооружения

Обычные средства поражения — виды оружия, не относящиеся к оружию массового поражения, включающие: все виды огнестрельного, реактивного, ракетного, бомбового, минно-взрывного, огнеметно-зажигательного, торпедного оружия; средства непосредственного поражения, которые снаряжаются бризантными взрывчатыми веществами или зажигательными смесями; а также холодное оружие.

21 век: готовимся к войне в эпоху роботов

В январе 2014 года аналитический центр Center for a New American Security (CNAS) выпустил доклад
«21 век: готовимся к войне в эпоху роботов»

Многие из идей этого документа упоминаются в программе Defense Innovation Initiative. 

Большой каталог роботов 

Более 300 моделей — летательных, наземных, надводных и подводных беспилотных аппаратов всех классов

МНОГОУРОВНЕВАЯ СИСТЕМА ОПЕРАТИВНОГО
ГИПЕРСПЕКТРАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ЗЕМЛИ

В статье рассматривается инновационный проект Самарского аэрокосмического кластера «Многоуровневая система оперативного мониторинга Земли», представлены цели и задачи. 

The U.S. Army Capstone Concept / 31 октября 2014  

Армейская концепция The U.S. Army Capstone Concept (регулярно обновляемый документ, издаваемый Научно-исследовательским центром автобронетанкового управления США — TRADOC)

FHN USA 

Каталог продукции 2015

FNX45 Tactical

Инструкция по использованию самозарядного\r пистолета FNX45 Tactical

Автономно полевой лагерь АПЛ–500 

Минобороны РФ представили автономный полевой лагерь АПЛ–500, предназначенный для быстрого создания необходимой инфраструктуры при различном развертывании войск.

AVePS

Буклет "Комплект активной защиты наземной техники  Diehl Defence"

 Тепловизор µCAM-640

Буклет производителя с техническими характеристиками.

Hardiman

В середине 1960-ых знаменитая компания General Electric совместно с United States military разработали самый первый в мире прототип того, что нынче мы называем экзоскелетом.

ПРЫГАЮЩИЙ РОБОТ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ПОИСКОВЫХ РАБОТ

Представлена структурная схема четырехзвенного прыгающего робота, разработана математическая модель движения объекта, в которой прыжок устройства представлен в виде последовательности этапов, получены закономерности высоты и длины прыжка устройства в зависимости от параметров разгона.

ПЛАНИРОВАНИЕ ДЕЙСТВИЙ РОБОТА В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СИТУАЦИЯХ НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ПОВЕДЕНЧЕСКИХ ПРИЗНАКОВ

В работе рассматриваются вопросы построения системы технического зрения беспилотного летательного аппарата для контроля действий наземных мобильных объектов в экстремальных условиях. Предлагается методика выделения и анализа траекторий движения наземных мобильных объектов на основе обработки принимаемой на борту видеоинформации. Рассмотрены вопросы построения описания наблюдаемой сцены и сравнения полученного описания с эталонным.

ОБ УПРАВЛЕНИИ МАНИПУЛЯЦИОННЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Рассмотрена задача синтеза алгоритмов управления манипуляторами методом функций Ляпунова, обеспечивающих асимптотическую устойчивость движения по программной траектории и оценку качества управления.

ГРУППОВАЯ РОБОТОТЕХНИКА – ОСНОВА РАЗВИТИЯ ИСКУССТВЕННОГО РАЗУМА

Рассматривается способ технической реализации искусственного разума путем эволюционного совершенствования коллективного разума группы совместно функционирующих мобильных роботов.

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТОВ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ СРЕД

Роботы вертикального перемещения предназначены для выполнения различных технологических операций на сложных вертикальных, наклонных поверхностях зданий, корпусов кораблей, газгольдеров, емкостей. Выполнение таких операций может быть опасным для людей, особенно в экстремальных условиях после аварий, результатом которых может быть повышенный уровень температур, загазованности, радиации и других вредных для здоровья людей сред.В докладе представлено современное состояние исследований и разработок в данной области. Дается описание структуры и возможностей роботов вертикального перемещения разных принципов действия – двухплатформенных, многозвенных, со скользящим уплотнением, вихревого.

ЧЕЛОВЕК И РОБОТ – СОВМЕСТИМОСТЬ И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

Наиболее сложные и ответственные задачи выполняются роботами под контролем человека. Однако взаимодействие робота и человека сегодня уже не является управлением в традиционном смысле. Робот обладает собственной информационно-сенсорной системой, базой знаний, может самостоятельно принимать решения. Поэтому речь идет о взаимодействии робота и оператора в процессе решения задач во внешнем мире. Такая постановка проблемы предполагает разработку специального аппарата для описания и планирования кооперативной деятельности робота и человека. Одним из возможных подходов здесь является применение аппарата нечеткой логики и лингвистических переменных.

БЛОК ДЕТЕКТИРОВАНИЯ ГАММА-ИЗЛУЧЕНИЯ ДЛЯ РАБОТЫ В СОСТАВЕ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ЛЕГКОГО КЛАССА

Предложен малогабаритный облегченный (весом не более 1,5 кг) блок детектирования гамма-излучения, пригодный для применения в составе легких БПЛА для радиационного мониторинга местности.

ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ ОРИЕНТАЦИИ ОБЪЕКТОВ ПО ТЕЛЕВИЗИОННОМУ ИЗОБРАЖЕНИЮ

Предложен программный комплекс для определения относительных координат космического корабля при его стыковке с МКС с помощью системы технического зрения.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ВЗАИМНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ И КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Рассмотрены возможности создания манипуляционной системы для наведения и стабилизации космического телескопа. Предложена конструкция манипулятора типа гексапод и исследована его динамика.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ КОСМИЧЕСКИХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

На основе анализа состояния и перспектив развития космической робототехники сформулированы задачи моделирования динамики космических робототехнических систем для обеспечения их проектирования, создания тренажеров и отработки режимов эксплуатации. Рассмотрены методы выбора типов моделей и учета в них отдельных особенностей конструкции роботов.